5 Mart 2024
5 Mart 2024
122
DJI ZENMUSE L2, IMU ısınmasını gerektirmezken, DJI ZENMUSE L1‘in uçuş öncesi ısınması 10 dakika kadar uzun olabilir;
Enerji hatlarının dikey kesiti, DJI L2 drone kamerasının güç kabloları gibi daha ince ayrıntıları daha iyi tespit etme yeteneğini gösterir;
50 metrede uçan L2, L1’deki 51 mm’ye kıyasla 44 mm’lik mutlak dikey hata elde etti; uçuş testleri şunu gösteriyor;
L2, L1’e kıyasla daha büyük bir RGB sensörüne, daha yüksek bir örnekleme oranına sahiptir, daha fazla geri dönüş sunar ve veri toplamak için daha yüksek hızlarda uçabilir;
DJI Zenmuse L2, daha yüksek doğruluk, daha fazla verimlilik sunar ve önceki model olan L1’e özel veri kümeleriyle karşılaştırıldığında daha sağlam nokta bulutları oluşturur . Enerji nakil hatlarının aynı kesitlerini gösteren bu iki görüntü, L2’nin araştırma sahasındaki küçük özellikleri algılama konusundaki gelişmiş yeteneklerini göstermektedir: Bu durumda, elektrik kabloları daha ayrıntılı olarak yeniden oluşturulmuştur.
Ve bir doğruluk raporu, L1’deki 52 mm’ye kıyasla L2’nin 50 metre uçuş yüksekliğinde 43 mm mutlak dikey hata elde edebildiğini gösteriyor. Bu blogda L2’nin önemli yükseltmelerine göz atacağız ve Zenmuse L1’e kıyasla ölçüm iş akışlarını nasıl geliştirebileceklerini göstereceğiz.
Dji L1 ve Dji L2’de bir LiDAR modülü, fotogrametri ve nokta bulutu renklendirmesi için bir RGB sensörü ve yüksek doğruluklu bir IMU bulunur.
Ancak DJI tarafından 10 Ekim 2023’te tanıtılan L2, L1’e göre bazı önemli iyileştirmelere sahiptir:
Artan geri dönüş oranı ve daha yüksek örnekleme oranı – DJI ZENMUSE L2‘nin nüfuzunu ve küçük ayrıntıları tespit etme yeteneğini geliştirir. Artan verimlilik – daha yüksek bir yükseklikte daha fazla uçun, ayrıca Dji L2, IMU’nun ısınması için 5-10 dakikalık bir süre gerektirmez. L2 daha yoğun bir ışına sahiptir: L2 lazer nokta boyutu 100 metrede 4 x 12 cm’dir, bu L1’in lazer nokta boyutunun 1/5’idir. Bu daha küçük, daha konsantre lazer, daha yoğun nokta bulutları oluşturur.
Dji Zenmuse L2’nin ölçüm aralığı %30 arttı. Tipik çalışma yüksekliği 150 m’ye ulaşabilir ve algılama aralığı daha uzundur. Daha hızlı çekim aralığına sahip daha büyük RGB haritalama sensörü. Daha iyi algılama oranı: %50 yansıtma oranına sahip nesneleri algılayabilir, L1 ise nesnelerin 450 metreden en az %80 yansıtma oranına sahip olmasını gerektirir. Ataletsel navigasyon sisteminin geliştirilmiş doğruluğu ve manuel rota ataletsel navigasyon kalibrasyon aralığı %67 artırıldı.
L2’deki iyileştirmeler nedeniyle, aynı ortam ve uçuş parametreleri altında çalışırken:
LiDAR özellikle enerji hattı denetimi için etkilidir: Lazer darbelerinin hızlı ateşlenmesi ve tek bir lazer darbesinden birden fazla geri dönüş gerçekleştirme yeteneği, daha yüksek uzaysal çözünürlük sağlar. Bu, enerji hatları gibi karmaşık yapılar hakkında, şekilleri ve yönelimleri de dahil olmak üzere daha ayrıntılı bilgilerin yakalanmasına ve daha ince ayrıntıların daha iyi tanımlanmasına yardımcı olur.
Ve Dji Zenmuse L2 ile DJi Zenmuse L1 arasındaki sonuçlar karşılaştırıldığında, DJI Terra‘dan alınan bu iki ekran görüntüsünün gösterdiği gibi, L2’nin sahadaki kabloları ve iletim kulelerini tespit etmede daha iyi bir iş çıkardığı açıktır.
Dji L2 verilerindeki artan ayrıntı seviyesi, Terrasolid’den alınan görüntüler kullanılarak aşağıdaki yukarıdan aşağıya görünümde de açıkça görülüyor . L2 veri setinde enerji hatlarının nasıl daha eksiksiz olduğuna, ancak L1’de neredeyse hiç bulunmadığına dikkat edin.
DTM’ler
LiDAR’ın, fotogrametriyle karşılaştırıldığında Dijital Arazi Modelleri (DTM’ler) oluşturma konusunda genellikle daha iyi olduğu düşünülmektedir. Bunun temel nedeni, LiDAR’ın yoğun bitki örtüsüne nüfuz edebilmesi ve kalın kanopilerin altında bile zemin yüzeyini yakalayabilmesidir. Buna karşılık, fotogrametri bitki örtüsünün engellenmesi nedeniyle zemini yakalamakta zorlanabilir. Bu, fotogrametriye (mavi) kıyasla LiDAR’ın (pembe) ağaç kanopisine nüfuz etme yeteneklerinin arttığını gösteren bu grafikte gösterilmektedir.
DTM’ler ayrıntılı ve doğru topografik haritalar oluşturmanın, gerekli yükseklik bilgilerini sağlamanın ve Dünya’nın doğal yüzeyini 2 boyutlu olarak doğru bir şekilde temsil etmenin temelidir. Sel riski değerlendirmesi, doğal kaynak yönetimi, hassas tarım, çevresel etki değerlendirmeleri, afet yönetimi ve yaban hayatı habitat modellemesi gibi çeşitli kullanım durumlarından yararlanırlar.
Peki konu DTM oluşturmaya geldiğinde L2 ve L1 nasıl performans gösteriyor?
Bu, daha kaliteli bir DTM’nin oluşturulmasını sağlar. Bunun nedeni, nokta bulutu DTM’yi oluşturmak için rasterleştirildiğinde verilerde daha az boşluk olmasıdır. L2 DTM, yüzeyi temel alacak hiçbir verinin kaydedilmediği daha az alanla çok daha eksiksizdir.
Buna L2’nin artan örnekleme oranı ve geri dönüş seviyeleri yardımcı olur. Yukarıdaki dikey kesitler, geri dönüş darbe verilerini göstererek görüntülenir. Aşağıdaki resimler bitki örtüsü alanı üzerindeki uçuş yolunu göstermektedir. Bir yana, L1 görünümüyle karşılaştırıldığında L2 görünümünde enerji hatlarının nasıl daha eksiksiz olduğuna dikkat edin.
L2, sahadaki uzaktan kumanda aracılığıyla nokta bulutu kalitesinin ve inceltme modeli sonuçlarının hızlı bir şekilde edinilmesini ve görüntülenmesini destekler. Bu, operatörlerin veri toplama durumunu takip etmesine ve genel operasyonel verimliliği artırmasına olanak tanır. L2, ön işleme ve işleme sonrası nokta bulutu işlevleri de dahil olmak üzere, nokta bulutu veri işleme için bir DJI Terra lisansı içerir.
DJI, ürünün yaşam döngüsü boyunca yeni nokta bulutu işlevlerinin ücretsiz olacağını söylüyor. Bunun aksine, Terra’daki L1 verileriyle gelişmiş işleme işlevleri yalnızca ücretli lisanslarda desteklenir.
Önceki