6 Temmuz 2023

DJI Agras T40 – Tasarım, Sistem ve Sensörler

6 Temmuz 2023

179

DJI Agras T40 – Tasarım, Sistem ve Sensörler

Tarım endüstrisi için özel olarak tasarlanan DJI Agras T40, önceki T30 modeline kıyasla birçok yenilik ve geliştirme sunuyor. Bu blog yazısında, T40’ın uçak tasarımı, sistemleri ve sensörleri hakkında detaylı bilgilere yer vereceğiz.

DJI Agras T40 Zirai Drone

Uçak Tasarımı 

 

DJI Agras T40, önceki T30 modelinden birçok değişiklik geçirdi. En dikkat çekici değişiklik, altı kol yerine dört kola geçiş ve altı motor ve pervane yerine sekiz motor ve pervane kullanılmasıdır. Peki, bunun sebebi ne? Öncelikle uçak tasarımına bir göz atalım. Eski MG modellerinde sekiz kol ve pervane bulunurdu, böylece bir veya iki motor arızalandığında bile güvenli bir uçuş ve iniş sağlanırdı. Ancak, bu pervaneler, sıvı damlacıklarının uzun bitkilerin orta ve alt bölgelerine ulaşmasını engelleyen bir itki üretiyordu. Neden mi? Uçakta daha fazla pervane ve motor olduğunda, her bir pervanenin kaldırma kuvvetini sağlamak için gereken itki miktarı azalır. Bu da bir zorluk oluşturur. İdeal pervane kuvvetine ulaşırken uçuş güvenliğini nasıl sağlayabiliriz? Bu sorunu çözmek için önceden T20 ve T30 modellerinde altı pervaneli bir tasarım benimsedik. T40 ile pervane sistemi yeniden tasarlandı ve her kola iki set pervane yerleştirildi, biri üstte biri altta. Dört kolda sekiz set pervane bulunan T40, önceki modellere göre daha fazla itki üretirken, herhangi bir motor veya pervane hasarı durumunda uçuş güvenliği sağlamaktadır.

Ayrıca Bakınız: DJI Agras T40 Dronenun Verimliliği

 

 

DJI Agras T40 Modelinin Değişiklikleri

Mısır Tarımında DJI Agras T40

DJI Agras T40’ın Kol Sayısı ve Motor-Pervane Kullanımı

DJI Agras T40 modeli, önceki modele göre altı kol yerine dört kola sahiptir. Ayrıca, altı motor ve pervane yerine sekiz motor ve pervane kullanılmaktadır. Bu değişikliklerin sebebi, daha iyi performans ve uçuş güvenliği sağlamaktır.

 

Sıvı Damlacıklarının Bitkilere Ulaşması Sorunu

Eski MG modellerinde kullanılan sekiz kol ve pervaneler, bitkilerin orta ve alt bölgelerine sıvı damlacıklarının ulaşmasını engellemekteydi. Bu durum, tarım ilaçlarının etkin bir şekilde bitkilere ulaşmasını zorlaştırıyordu. DJI Agras T40 modeliyle birlikte, bu sorunun üstesinden gelinmiştir.

 

Pervane ve Motor Sayısının Artmasıyla Oluşan Zorluklar

Daha fazla pervane ve motor kullanmak, her bir pervanenin kaldırma kuvvetini sağlamak için daha az itki gerektirir. Bu da tasarım açısından bir zorluk oluşturur. DJI Agras T40 modeli için bu zorluğu aşmak için çeşitli çözümler geliştirmiştir.

Ayrıca Bakınız: DJI Agras t40 Meyve Bahçelerinde Kullanımı

 

Agras T40 ile Sağlanan Çözümler

 

Dört Kol ve Sekiz Pervane Tasarımına Yapılan Geçiş

 

DJI Agras T40 modelinde, önceki T20 ve T30 modellerinde kullanılan altı pervaneli tasarımdan farklı olarak 4 kol ve her bir kolda iki set pervane yer alır. Bu tasarım, daha fazla pervane ve motor kullanmanın zorluklarını aşmak için etkili bir çözümdür.

 

Pervane Sisteminin Yeniden Tasarlanması

DJI Agras T40 modeliyle birlikte pervane sistemi yeniden tasarlanmıştır. Her bir kola iki set pervane yerleştirilmiştir, biri üstte ve biri altta. Bu sayede DJI Agras T40, daha fazla itki üretebilmekte ve herhangi bir motor veya pervane hasarı durumunda bile uçuş güvenliği sağlamaktadır.

 

Sekiz Set Pervane Kullanımının Avantajları

DJI Agras T40 modelinde dört kol bulunmakta ve her bir kol üzerinde iki set pervane kullanılmaktadır. Bu, önceki modellere göre daha fazla itki üretimini sağlamaktadır. Daha güçlü bir itki sistemi sayesinde, drone bitkilerin üzerinde daha iyi manevra yapabilir ve tarım ilaçlarının daha etkin bir şekilde dağılmasını sağlar.

Mısır Tarımında DJI Agras T40

 

Püskürtme Sistemi: T40’ın İnanılmaz Gücü

Püskürtme sistemleri, tarım sektöründe önemli bir rol oynamaktadır. Bitki hastalıkları ve zararlılarıyla mücadelede etkili bir şekilde kullanılan bu sistemler, bitki sağlığını korumak ve verimliliği artırmak için hayati bir araçtır. Şimdi püskürtme sistemleri hakkında konuşalım, özellikle de DJI Agras T40 modelinin sunduğu inanılmaz gücü ele alalım.

Ayrıca Bakınız: Mısır Tarımında DJI Agras T40 Drone

 

Tarımsal faaliyetlerde bitki hastalıkları ve zararlılarıyla mücadele, bitkilerin sağlıklı büyümesi ve yüksek verim elde edilmesi için önemli bir unsurdur. Bu nedenle, etkili bir püskürtme sistemi kullanmak büyük bir önem taşır. DJI Agras T40 modeli, çift katmanlı santrifüj püskürtme sistemi ile tarımsal püskürtme işlemlerini daha da verimli hale getirmektedir.

 

Basınçlı Püskürtme Sistemleri

Öncelikle, basınçlı püskürtme sistemlerine bir göz atalım. Bu sistemlerde, sıvı bir pompa tarafından basınç oluşturularak dar deliklerden püskürtülür. Basınçlı püskürtme sistemi, basit ve güvenilir olmasıyla bilinir. Ancak, akış hızı düşüktür ve damlacık boyutu ayarlanması zordur.

 

Avantajlar ve Dezavantajlar

Basınçlı püskürtme sisteminin avantajları şunlardır:

  • Basit ve güvenilir
  • Genel olarak uygun maliyetli
  • Düşük enerji tüketimi

Ancak, dezavantajları da vardır:

  • Düşük akış hızı
  • Damlacık boyutunun ayarlanması zor
  • Toz püskürtme için uygun değil

 

Agras T40: Çift Katmanlı Santrifüj Püskürtme Sistemi

Şimdi DJI Agras T40 modelinin sunduğu çift katmanlı santrifüj püskürtme sistemi hakkında konuşalım. Bu sistem, gelişmiş özellikleriyle öne çıkar ve tarımsal püskürtme işlemlerini daha etkili hale getirir.

Ayrıca Bakınız: Tarım Dronlarının Hızla Yaygınlaşmasının 5 Nedeni

 

 

Yüksek Akış Hızı ve Damlacık Boyutu Ayarı

DJI Agras T40 modeli, etkileyici bir şekilde 12 L/dakika seviyesinde akış hızı sağlayarak, önceki basınçlı püskürtme sistemlerine göre %120 daha fazla akış hızı sunar. Bu, püskürtme işlemlerini daha hızlı ve verimli hale getirir. Ayrıca, damlacık boyutu da 50 ila 300 mikrometre arasında ayarlanabilir. Bu sayede, bitki ihtiyaçlarına uygun olarak püskürtme yapmak mümkün olur.

 

Toz Püskürtme İçin Uygunluk

Santrifüj püskürtme sistemleri, basınçlı püskürtme sistemlerindeki dar deliklerin olmaması nedeniyle toz püskürtme için daha uygun bir yapıya sahiptir. DJI Agras T40 modeli, toz halindeki ilaçları etkili bir şekilde püskürtebilir. Bu, bitki hastalıkları ve zararlılarıyla mücadelede daha iyi sonuçlar elde etmek için büyük bir avantaj sağlar.

 

Agras T40’ın Radar Sensörleri Değişikliği

 

Tarımsal sektörde kullanılan dronlar, verimliliği artırmak ve tarım süreçlerini optimize etmek için önemli bir rol oynamaktadır. DJI, tarımsal dronlar alanında lider bir marka olarak bilinir ve sürekli olarak yeni teknolojiler geliştirerek kullanıcıların ihtiyaçlarını karşılamaktadır. Son gelişmelerden biri de DJI Agras T40 modelinde yapılan radar sensörleri değişikliğidir.

Ayrıca Bakınız: Bitkisel Gübrelemede Dronelar

 

Bu bölümde, DJI Tarımsal Dronlarının T40 modelinde yapılan radar sensörleri değişikliği üzerine konuşacağız. Önceki modellerde alt kısımda bulunan radar sensörlerinin yaşadığı sorunlar ve DJI Agras T40‘ın getirdiği yenilikler hakkında bilgi vereceğiz.

Mısır Tarımında DJI Agras T40

DJI Tarımsal Dronları ve Radar Sensörleri

 

DJI, tarımsal dronlarında engel kaçınma sistemleri kullanmaktadır. Bu sistemler, tarım operasyonları sırasında dronların çevredeki engellere çarpmasını önlemek için önemli bir rol oynar. Önceki modellerde, engel kaçınma için alt kısımda konumlandırılan radar sensörleri kullanılmaktaydı. Ancak, bu sensörlerin bazı sorunları vardı.

 

Sorunlar ve Değişiklik İhtiyacı

Önceki DJI Tarımsal dronlarında kullanılan alt kısımda bulunan radar sensörleri, damlacıklar tarafından kaplanma veya korozyona uğrama gibi sorunlarla karşılaşabiliyordu. Tarım operasyonları sırasında sıklıkla su veya kimyasal maddelerin bulunduğu ortamlarda çalışan dronlar için bu büyük bir zorluk oluşturuyordu. Damlacıkların sensörleri kaplaması, sensörlerin doğru çalışmasını engelleyebilir ve hatta dronun çevredeki engellere çarpmasına neden olabilirdi. Bu sorunların üstesinden gelmek ve kullanıcı deneyimini iyileştirmek içinDJI, DJI Agras T40 modelinde radar sensörlerinde önemli bir değişiklik yapma kararı aldı.

 

Agras T40’ın Radar Sensörleriyle Yenilik

DJI Agras T40 modelinde, radar sensörleri dronun burnuna monte edildi. Bu değişiklik sayesinde, dron daha iyi bir engel tespiti yapabilir ve engelleri atlamak için en iyi rota hesaplaması yapabilir. Önceki modellerde alt kısımda bulunan sensörler, sadece zemindeki engelleri algılayabiliyordu. Ancak, DJI Agras T40‘ın yeni konumlandırması sayesinde ön taraftaki engelleri de algılayabilme yeteneği kazandı.

 

İki Gözlü Görüş ve Avantajları

DJI Agras T40 modelindeki en önemli yeniliklerden biri de “iki gözlü görüş” özelliğidir. Bu özellik, dronun hem ileriye hem de aşağıya bakabilmesini sağlar. İki gözlü görüş, tarım arazisindeki engellerin otomatik olarak tespit edilmesine olanak tanır ve en iyi rota hesaplamasını gerçekleştirir. Bu sayede dron, tarım operasyonlarını daha etkili bir şekilde gerçekleştirebilir ve zaman kazandırır.

 

Sensör Konumlandırması ve Damlacık Sorununun Önlenmesi

 

DJI Agras T40‘ın radar sensörlerinin burna monte edilmesi, damlacık sorununun önüne geçmek için etkili bir çözümdür. Sensörlerin alt kısımda konumlandırılması durumunda, su veya kimyasal maddeler içeren damlacıkların sensörleri kaplaması riski vardır. Ancak, burna monte edilen sensörler bu sorunu ortadan kaldırır ve sensörlerin doğru çalışmasını sağlar. Bu konumlandırma sayesinde sensörler, damlacıklarla interferans yaşamadan engel tespitini gerçekleştirebilir.

Ayrıca Bakınız: Haritacılık, Tarım ve Drone

 

Agras T40 Tarımsal Dronunun Üstün Uçuş Kontrol Sistemleri

DJI Agras T40 tarım drone, tarım işlemlerini optimize etmek, verimliliği artırmak ve tarım alanlarında daha verimli bir şekilde çalışmayı sağlamak için kullanılmaktadır. Bu bağlamda, DJI Agras T40 tarımsal dronunun uçuş kontrol sistemleri de büyük bir öneme sahiptir. Bu makalede, T40’ın uçuş kontrol sistemleri ve benzersiz özellikleri üzerinde durulacak ve tarımsal dron teknolojisindeki yenilikçi yaklaşımı ele alınacaktır.

DJI Agras T40 Zirai Drone

Agras T40’ın Uçuş Kontrol Sistemleri

 

A. Kontrol Parçalarının Montajı

DJI Agras T40 tarımsal dronunun uçuş kontrol sistemlerine baktığımızda, önceki tarımsal dronlardan farklı olmadığını görüyoruz. Birçok kontrol parçası ayrı olarak monte edilir. Bu parçalar arasında IMU (İnertial Measurement Unit), Uçuş Kontrolü, Pusula ve GNSS (Global Navigation Satellite System) gibi önemli bileşenler bulunur. Hatta bazı uçaklarda hala GNSS üst monteli bir modül görülebilir. Bu montaj yönteminin açık faydaları vardır. Örneğin, eğer bir parça bozulursa, tek tek değiştirilebilir. Ancak, bu durum aynı zamanda suya maruz kalma ve hasara karşı hassas olma sorununu da beraberinde getirir.

 

B. Tüm Uçuş Kontrol Sistemlerinin Entegrasyonu

Uçuş işlemleri sık sık püskürtme kimyasallarının yeniden doldurulmasını gerektirir. Bu nedenle, DJI Agras T40‘ı daha iyi korumak için tüm uçuş kontrol sistemlerini dronun aviyonik paneline yerleştirdik. Bu entegrasyon, dronun genel performansını artırırken aynı zamanda su geçirmezlik ve korozyon önlemesi için de önemli bir adımdır. DJI Agras T40 tarımsal dronunda kullanılan yapıştırma tekniği, su geçirmezlik ve korozyon önleme konularında benzersiz bir çözüm sunmaktadır.

 

C. Su Geçirmezlik ve Korozyon Önlemesi

DJI Agras T40 tarımsal dronu, su geçirmezlik ve korozyon önlemesi için özel olarak tasarlanmış bir bütünleşik conta ile donatılmıştır. Bu conta, dronun bileşenlerini su ve nemden korurken aynı zamanda korozyona karşı da dayanıklılık sağlar. Bu özellik, tarımsal dronların uzun ömürlü ve güvenilir bir şekilde kullanılmasını sağlar.

Ayrıca Bakınız: 2022 Tarım Sezonunda Drone Kullanımı

 

Sıkça Sorulan Sorular

  1. Agras T40 modelinin akış hızı ne kadar yüksektir?
    • T40 modeli, etkileyici bir şekilde 12 L/dakika seviyesinde akış hızı sunar.
  2. Damlacık boyutu Agras T40 modelinde nasıl ayarlanabilir?
    • T40 modelinde, damlacık boyutu 50 ila 300 mikrometre arasında ayarlanabilir.
  3. Agras T40 modeli hangi tip bitkilerde daha etkili bir şekilde çalışır?
    • T40 modeli özellikle uzun bitkiler, örneğin meyve ağaçları gibi bitkilerde etkili bir şekilde çalışır.
  4. Agras T40 modeli, tarımsal verimliliği nasıl artırır?
    • Yüksek akış hızı ve damlacık boyutu ayarı sayesinde T40 modeli, bitkilerin ihtiyaç duyduğu ilacı doğru miktarda ve şekilde uygulayarak tarımsal verimliliği artırır.
  5. Agras T40 modeli hangi püskürtme sistemiyle çalışır?
    • T40 modeli çift katmanlı santrifüj püskürtme sistemi kullanır.
  6. Agras T40 modeli hangi tarım operasyonlarında kullanılabilir?

    T40 modeli, geniş bir tarım yelpazesinde kullanılabilir. Özellikle bitki sağlığı takibi, tarla analizi ve ilaçlama gibi operasyonlarda etkin bir şekilde kullanılmaktadır.

  7.  

    Damlacık sorunu, Agras T40’ın radar sensörlerinde nasıl çözüldü?

    Damlacık sorunu, T40 modelinde radar sensörlerinin burna monte edilmesiyle çözülmüştür. Bu konumlandırma sayesinde sensörler, damlacıklarla interferans yaşamadan engel tespitini gerçekleştirebilir.

  8.  

    İki gözlü görüş özelliği neler sağlar?

    İki gözlü görüş özelliği, T40 modelindeki radar sensörlerinin hem ileriye hem de aşağıya bakabilmesini sağlar. Bu sayede dron, tarım arazisindeki engelleri otomatik olarak tespit edebilir ve en iyi rota hesaplamasını gerçekleştirebilir.

  9.  

    Agras T40’ın radar sensörleri hangi avantajlar sunar?

    T40’ın radar sensörleri, önceki modellere göre birçok avantaj sunar. Damlacık sorununun önlenmesi, sensörlerin doğru çalışmasını sağlar. Ayrıca, sensörlerin ön taraftaki engelleri algılayabilme yeteneği sayesinde dron, tarım operasyonlarını daha etkili bir şekilde gerçekleştirebilir.

  10.  

    Agras T40 modeli hangi kullanıcılara hitap ediyor?

     

    T40 modeli, tarımsal sektörde faaliyet gösteren çiftçiler, tarım danışmanları ve tarım operasyonlarıyla ilgilenen profesyoneller için ideal bir seçenektir. Dron teknolojisini kullanarak tarım süreçlerini optimize etmek isteyen herkes, T40 modelinden faydalanabilir.

Yorumlar