23 Şubat 2022
23 Şubat 2022
334
Drone kullanımlarında termal kameralar son yıllarda oldukça yaygılanmış durumdadır. Endüstriyel dronelar, su altı droneları, arama ve kurtarma droneları veya tarımsal dronelarda sıklıkla termal kameralar kullanılmaktadır.
Son birkaç yılda yaygınlaşan drone kullanımlarında termal görüntülemeler sıklıkla uygulanmaktadır. DJI’nin sektöre sürdüğü yeni nesil dronelar ile beraber termal görüntüleme ve güvenlik standartları da gelişmeye başlamaktadır.
Belarus, ABD, Arjantin ve Vietnam gibi bölgelerde orman yangınlarını söndürmek, sel ve heyelandan dolayı kaybolan kişilerin yerini tespit etmek veya yanan alevli bir binada hasar tespiti yaparak müdahale etmek gibi daha az riskli ve daha verimli çalışmalar termal kameralar sayesinde yapılabilmektedir.
Atomların titreşimiyle beraber meydana gelen ısı, atomlar titreştikçe ısı imzası olarak ortaya çıkar. Bu ısı imzaları, Termografi adı verilen ısı veya kızılötesi radyasyon ile ilgilenen çalışma alanıyla ölçülebilmektedir.
Termal kameraların bünyesinde barındırdığı termografilerle beraber, hem canlı hem de cansız nesnelerin ısı imzaları ortaya çıkarılır.
Buna rağmen tüm nesneler doğru bir ısı imzası yaymayabilir. Isıyı emme veya yansıtma derecesine göre nesneler büyük farklılıklar gösterebilir.
Bazı nesneler kolayca tespit edilirken bazıları ise termal kameralarla kolaylıkla tespit edilemez. Örneğin ahşap nesneler kolayca belirlenirken veranda karoları daha zor tespit edilir.
Termal kameralı dronelar, nesnelerin yüzey ısısını ölçerler. Bununla beraber ısının herhangi bir değişim yaşayıp yaşamadığını da gösterecek ve belli edecek şekilde tasarlanmıştır. Fakat bazı durumlarda termal kameralar doğru sonuçlar vermemektedir. Aynalar, parlak alanlar ve parlayan nesneler termal kameraların ısı göstergesinde sağlıklı sonuçlar vermesini engeller.
Termal kameralar kızılötesi radyasyon (IR) frekanslarının geçmesine izin veren özel bir mercekten oluşur. Bunun yanı sıra kamera, ısıdan koruyan bir kılıf ve termal bir sensör içermektedir. Bu mikrobolometre adı verilen termal sensörler, asıl olarak kızılötesi enerjiyi emerek ölçüme dayalı bir termogram oluşturur.
Termal dronelar uçarken, termal sensörler ısının kızılötesi dalga boylarını algılar ve bunları elektronik bir şekilde sinyale çevirir. Sinyallerin alınmasının ardından farklı renk göstergeleri olan harita ısının termografisini oluşturur.
Termal kameralar birbirinden farklı pek çok sektörde kullanılabilmektedir. En basitinden su altı araştırmalarında bile termal kameralara sahip dronelar ile araştırmalar yapılır, gerekli haritalandırma metotları ortaya çıkartılır.
Aynı zamanda itfaiye erlerinin ya da güvenlik güçlerinin de yoğun olarak tercih ettiği termal kameralı dronelar olası tehlike anlarının önüne geçilmesini sağlar. Teknolojinin gelişmesiyle beraber, endüstri, tarım veya diğer sektör alanlarında da termal kameralı dronelar kullanılmaktadır.
Bununla beraber termal kameralı dronelar:
Termal kameralı dronelarda, birbirinden farklı renk paletleri bulunmaktadır. Genel olarak sıcak renklerde beyaz paletler kullanılırken soğuk renklerde de siyah paletler kullanılmaktadır. Bu renklerin yanı sıra sıcaklık ölçümlerine ve ısı ayarına göre kırmızı, sarı, turuncu ve yeşil, mavi, siyah gibi paletler de termal kameraları droneların ısı ölçümlerinde yer edinen ve ortaya çıkarılan sonuçlardır.
Oldukça hassas kameralar olmasına rağmen termal kameraların sıcaklık ölçümleri genel olarak şu şekilde gerçekleşir.
Hava olaylarının da termal kameraları etkilediği gözlemlenmektedir. Yağmur, nemli hava, bulutlu gökyüzü, kar yağışı gibi atmosfere bağlı olayların yanı sıra, duman veya toz gibi durumlar da termal kameraların doğru sonuç vermesini etkileyen faktörlerden biridir.
Termal kameralı dronelar, cam gibi yüzeylerin ölçülerini net ve tam olarak gerçekleştiremezler. Bunun sebebi ise camın ısıyı daha çok çekmesi, yansıtması veya da güneşin zemin üzerine yansıttığı ısının etrafa yayılmasını sağlaması olabilmektedir. Ancak, termal kameraların camın arkasını da görebildiğini düşünülmesi son derece yaygın bir hatadır.
Bu atmosferik veya doğa olaylarının yanı sıra termal kameraları etkileyen diğer faktörlerden bazıları da şöyledir: