Dünya yüzeyinin %71’inden fazlasını oluşturan su ile, Dünya’daki deniz yaşamı yaklaşık 3.5 milyar yıl öncesine kadar izlenebilir. Okyanusların ve diğer su kütlelerinin derinliği ve hacmi, çeşitli sualtı aktivitelerinin kolayca gizlenmesine izin verir. Geniş anlamda, deniz çevresi izlemeyi, yaygın olarak ve haklı olarak, sualtı yaşamının yanı sıra herhangi bir sualtı girişiminin araştırılması ve gözlemlenmesine atfedilir.
NEDEN DRONLAR? DENİZ İZLEMEDE İHA’LARIN AMACI
Büyük ölçüde ve özellikle son yıllarda, çok sayıda denizcilik faaliyetinin artması sonucunda deniz izleme ve gözetimi büyük bir artışa sahne olmuştur. Su işletmelerinin katlanılabilir artışı, deniz ekosistemini tehlikeye sokan deniz kirliliğinin korkunç büyümesine yol açmıştır. Denizcilik hizmetlerinde İHA’lara olan artan ihtiyaç; doğru veri işleme, güvenli gözetim operasyonları sağlama, dikkatli deniz izleme, uzaktan algılama, fosil yakıt arama, drone görüntüleri ve diğer önemli şeyleri gerçekleştirme yeteneğinden kaynaklanmaktadır. Benzer şekilde, deniz izlemede drone gözlemleri, çevresel alanlarda deniz kirliliğinin varlığını ve kapsamını kontrol eder. Bu arada, şimdi, her zamankinden daha fazla, en güvenli seçeneğimiz, kurtarıcımız olarak deniz dronlarını ve İHA’ları seçmek olacaktır!
DENİZ İZLEME İÇİN İHA’LAR
ipik ilerleme engellerini aşan ve gelişimin sınırlarını zorlayan drone teknolojisi, deniz ekosistemindeki geniş deniz gözetimi ve ilgili operasyonlara hakim hale geldi. Drone teknolojisinin bol yönlerini deniz izlemede ön plana çıkarmak, yüksek çözünürlüklü drone görüntüleri, su gözetimi, drone ile haritalama, UAV veri işleme kullanarak veri toplama yetenekleriyle başlar. İHA’lar, insan tarafından doğrudan erişilemeyen alanları izlemenin kolaylığını sunar. Sudaki yaşamı incelemek, sualtı denetimi ve deniz ekosistemini korumak, deniz gözetiminin uygun maliyetli, doğru bir şekilde ölçülmüş, iyi tanımlanmış, aynı zamanda etkili ve güvenilir olduğu kanıtlanmış birkaç özelliğidir.
Drone’larla Haritalama – Uzaktan algılamacılar , bu uygulamayı eskiden uydu verileriyle çalışarak yaparken şimdi drone ile kolayca ulaşabilir. Drone’ların periyodik olarak iyi tanımlanmış görüntüler alma, veri toplama ve hassas ölçümler kaydetme yeteneği, bitki örtüsünün yanı sıra deniz yaşamının da haritalanmasına yardımcı olur. Tür düzeyinde drone haritalaması, deniz yaşamı ve ekosistem hakkında bilgi edinilmesine yardımcı olur. Toplanan verilerin daha iyi anlaşılması için bu verileri 3B platformlara (3B haritalama) yansıtma yapılarak verilerin için dronlar da kullanılabilir.
Drone uçuşu – İnsanlı hava görüntüleri veya uydu görüntülerinin karşılaştığı başlıca zorluklardan biri, özellikle gözetim projelerinin veya operasyonlarının ihtiyaçlarına göre uyarlanmayan düşük çözünürlüklü kalitelerdir. Deniz mühendisliği ile ilişkili İHA teknolojisinin doğuşu ve anlayışı ile birlikte, söz konusu alanın büyümesi büyük bir gelişme göstermiştir. Drone haritalama ve görüntülemenin avantajlı ve faydalı görünümü sayesinde, denizde drone’larının uçuşu, deniz veya karasal ortamlardaki uzak alanlara erişim ile en iyi ve en uygun özellikleri içerecek şekilde tasarlanmıştır.
Çok Bantlı Görüntüleme – RGB Ortomozaik Haritası
Multispektral Ortomozaik Harita
Deniz gözetimi yöntemlerini yeniden tanımlayan çok bantlı görüntüleme, deniz ekosisteminin yararına bilgi elde etmek için çok açılı kutuplaşmaya olanak tanır. Polarize edici ışığa yönelik bu harika yaklaşım, keskin görsel algılama ile birleştiğinde, çok bantlı polarizasyon görüntülemenin kararlılığı ve sağlamlığı ile birleştiğinde incelemenin ayrıntılarını elde eder. Deniz ortamları genellikle puslu koşulları ve zorlu durumları kapsayan zorlu çalışma alanlarını barındırır. Bu uygunsuz durumlar nedeniyle, Matrice 300 RTK’ya entegre edilecek bir RedEdge -MX kamera veya DJI Phantom 4 Multispektral gibi çok bantlı görüntüleme sensörleri (en az 5 bant) ile gömülü dronlar, yıldız görüntülerin yanı sıra güçlü görüntüler de veriyor. Sonuç olarak,
Veri Doğrulama – Gerçekte, dronlar ağırlıklı olarak veri toplama, işleme ve doğrulama ile bağlantılı olarak ölçme ve haritalama alanında kullanılır ve dronların muazzam büyüklüğüne katkıda bulunur. Deniz gözlem ve denetimine özel olarak uygun olarak, UAV’lerin veri toplama, analiz etme, inceleme ve doğrulama için uygulanmasının çarpıcı biçimde etkili olduğu kanıtlanmıştır. Bu, denizcilik mühendisliği ve ölçmenin, deniz ekosisteminin bütünsel haritalanmasını sağlamak için su altı insansız hava araçlarının kullanımını da içermesi anlamında genişletilebilir. İHA verilerinin toplanması, işlenmesi ve onaylanması, söz konusu endüstriye hızlı büyüme ve gelişme yönünde güç veren deniz ortamının ayrıntılarını içeren yoğun süreçlerdir.
Makine Öğrenimi – Yapay Zeka ve Makine Öğrenimi fırtınası dünyayı, bol yapıcı ve değerli yeterlilikle itti. Drone teknolojisine eşlik eden bu dinamik ve canlı yeniliklerin deniz gözetimi alanındaki uygulamaları bilinçli olarak yapılması gereken operasyonları kolaylaştırmaktadır. Drone haritalama ve makine öğrenimi ile bağlantılı görüntüler, yakalanan verileri veya görüntüleri işlemek için en uygun algoritmaları geliştirmek için kullanılabilir. Bilgisayarla Görme yoluyla, havadan veya su altından dronların deniz ekosistemlerini tespit etmesi ve izlemesi sağlanarak, kendi kendine navigasyon, nesne izleme, çarpışma önleme teknikleri ve daha fazlası gibi ilkel özellikleri geliştirilir.
216
Önceki