22 Eylül 2023
22 Eylül 2023
115
Gerçek Zamanlı Kinematik veya kısaca RTK, uydu konumlandırma için santimetreye kadar doğru sonuçlar üretebilen özel bir tekniktir ve bu da onu dünyanın dört bir yanındaki haritacılar için paha biçilmez bir araç haline getirir. Yöntem, kesin, gerçek zamanlı bilgi için uydu verilerinin bir yer istasyonuna karşı ölçülmesini içerir.
RTK tekniğinin temel bölümleri şunları içerir:
Bir Baz İstasyonu : Referans istasyonu olarak da bilinen RTK GNSS baz istasyonu, GPS konumunun sürekli olarak bir dronun konumuyla karşılaştırıldığı yerde belirli bir noktada kalır. Düzgün çalışması için, bir RTK drone’nun baz istasyonuyla sürekli bağlantı halinde olması gerekir.
RTK Alıcısı : Bu cihaz, drone donanımının bir parçasıdır ve hem kontrol cihazına hem de uyduya sinyaller gönderir.
Bir Kontrolör : Drone’unuzun uzaktan kumandası, drone’u hareket ettirmek için sinyaller gönderir ve koordinat değişikliklerini görüntüler.
Uydu : Uydu verileri hala herhangi bir RTK sisteminin önemli bir parçasıdır. Bununla birlikte, drone alıcısı ile basit bir şekilde iletişim kurmak yerine, bilgi aynı zamanda baz istasyonuna karşı test edilerek konum doğruluğu belirlenir.
RTK Avantajı
RTK GPS verileri, kendi başına uydu verilerinden çok daha üstündür çünkü yanlışlıkları ve tutarsızlıkları düzeltmek için kullanılabilir ve bilgilerin gerçeğe olabildiğince yakın olmasını sağlar. Artan hava durumu, yüksek binalar, dağlar ve RTK düzeltmesi gerektiren diğer sorunlar dahil olmak üzere uydu koordinatlarını çarpıtabilecek çok sayıda faktör vardır. Bunlara “troposferik gecikmeler” denir. RTK sistemi bu boşlukları baz istasyonundan ve insansız hava aracından alınan gerçek zamanlı verilerle doldurur.
Bir RTK sisteminin başlıca faydaları şunları içerir:
Geliştirilmiş doğruluk : Bu büyük olanıdır. Yalnızca uydu verileriyle karşılaştırıldığında, bir RTK sistemi tipik olarak santimetre düzeyine kadar inen yüksek doğruluk sunar.
Gerçek zamanlı düzeltmeler : PPK gibi diğer ayarlama teknolojileri (aşağıda daha fazlası) çarpık verileri düzeltirken ve uçuş tamamlandıktan sonra boşlukları doldururken, RTK düzeltmeleri hataları otomatik olarak düzeltir. Bu, uçuş sırasında gördüğünüz verilerin güvenebileceğiniz veriler olduğu anlamına gelir.
Daha az yer kontrol noktası : Yer kontrol noktaları, GPS verilerini yeniden ayarlamak için kullanılabilecek bilinen koordinatlara sahip zeminde ayarlanmış noktalardır. Bu noktaları düzenlemek ve ölçmek zaman alıcı olabilir. Bununla birlikte, RTK ile baz istasyonu GCP’leri tartışmaya açar ve projeleri önemli ölçüde daha az güçlükle tamamlamanıza olanak tanır.
RTK teknolojisi, yalnızca uydu verilerini kullanmaktan (özellikle yer kontrol noktalarıyla düzeltilmemişse) ileriye doğru büyük bir adımı temsil etse de, bazı sınırlamaları vardır. Örneğin, dronunuzun kontrolör veya uydu ile bağlantısı kesilirse, gerçek zamanlı veri iletimi mümkün olmayacaktır. Bazı işler, özellikle zorlu arazilerde daha uzun olanlar, kararlı veri iletimini sürdürmeyi zorlaştırır, hatta imkansız hale getirir.
Sonuç olarak, sörveyörlerin ve diğer drone profesyonellerinin uydu koordinatlarını düzeltmelerinin ve doğruluğu sağlamalarının tek yolu RTK sistemi değildir. Başka bir yönteme ” işleme sonrası kinematik ” veya kısaca PPK denir . Sık sık birlikte konuşulsa da, RTK teknolojisi ve PPK’nın aslında oldukça farklı olduğunu not etmek önemlidir.
PPK, temelde RTK ile aynı ekipmanı gerektirir, ancak tamamen farklı bir iş akışıyla çalıştırılır. RTK’dan farklı olarak PPK iş akışı, herhangi bir gerçek zamanlı düzeltmeye ihtiyaç duymayacağınız anlamına gelir. Bunun yerine, drone sistemi verileri drone üzerinde depolar ve uçuş sonrası hesaplamalar hem uçak verilerini hem de baz istasyonu verilerini birleştirerek bir bilgisayardaki PPK yazılımında sonuçlar üretir. Veriler, yerleşik bir GPS ünitesinden coğrafi etiket koordinatlarıyla oluşturulur. Bu arada baz istasyonunuz da dronun konum bilgilerini takip edecektir. Bu sayılar daha sonra bir uçuşun tamamlanmasından sonra birbirleriyle karşılaştırılabilir.
Hareket halindeyken düzeltme rahatlığına sahip olamasanız da, bir PPK sistemi daha az iletim gerektirir ve bu nedenle, zayıf bir ağ sinyali alımı veya diğer engellerle bile işi halledebilir. Potansiyeli en üst düzeye çıkarmak ve her yöntemin sınırlamalarını karşılamak için, birçok birinci sınıf kurumsal drone çözümü, mümkün olan en doğru konumlandırmayı sağlamak için hem RTK hem de PPK teknolojilerini kullanır. Örneğin DJI’nin Phantom 4 RTK’sı için Bulut PPK Hizmeti , DJI GS RTK uçuş planlama uygulamasına ek olarak drone’nun uzaktan kumandasında hesaplamalar yapmak için kullanılabilir. Bu kurulum ayrıca Phantom 4 RTK’yı iş için en anlamlı olan iş akışına uyarlayabileceğiniz anlamına gelir. Ortaya çıkan veriler, ek analiz için hızla DJI’ın gelişmiş haritalama yazılımı DJI Terra’ya aktarılabilir .
Her uçuş için güvenilir bir RTK sistemi arıyorsanız, DJI’dan kurumsal bir drone isteyeceksiniz. RTK sistemlerimiz, bir insansız hava aracı modülü ve yüksek hassasiyetli bir GNSS Mobil İstasyonu kullanır . Yerleşik RTK alıcısı ve GNSS sinyal referans istasyonunun kombinasyonu, yüksek derecede RTK doğruluğu sağlar. İster tamamen RTK’ya güvenmeyi, ister yedek olarak PPK özelliklerine sahip olmayı seçin, bir DJI drone kullanmak, görev ne olursa olsun bağlantıda kalmayı bekleyebileceğiniz anlamına gelir.
Ayrıca Bakınız: İnşaat ve Harita Drone Uygulamaları
Önceki